- Главная
- Точные измерения и контроль процесса обработки
- Датчики КИМ
- Контактно-измерительные системы
- 5-осевая система измерения RENISHAW REVO
5-осевая система измерения RENISHAW REVO
Система REVO® обеспечивает выполнение измерений по 5 осям, представляя собой первое изделие из серии принципиально новых устройств. Эта система предназначена для максимального повышения производительности КИМ с сохранением при этом неизменно высокой точности измерения.
В системе REVO используются синхронизированные перемещения и технология 5-осевых измерений в целях сведения к минимуму динамических ошибок КИМ при сверхвысоких скоростях измерения.
Эта задача решается путём выполнения головкой REVO-2 быстрых перемещений, в то время как происходит медленное перемещение КИМ. Применение гибкой системы с использованием датчика со «считывающим наконечником» позволяет ещё больше повысить точность и эксплуатационную гибкость системы. Указанные возможности дополняет съемная конструкция контактной измерительной системы, используемая в сочетании с недорогим магазином для смены датчиков.
 |
Датчик SFP1 делает контроль шероховатости поверхности неотъемлемой частью процедуры измерений на КИМ, переключаясь между сканированием и анализом шероховатости поверхностей, как и у других типов датчиков. |
 |
Датчик RSP2 представляет собой специальный облегчённый датчик со считывающим наконечником, предназначенный для использования в системах REVO. Данный датчик обеспечивает выполнение 2-координатного сканирования (по осям x и y) и контактные измерения по 3 координатам. |
 |
Серия датчиков RSP3 дополняет функции датчика RSP2, делая возможным выполнение системой REVO 3-мерного сканирования (по осям x, y и z), а также её использование с изогнутым щупом. Этот датчик используется для сканирования по 3 осям, например, с фиксированным углом головки REVO в процессе выполнения измерений. |
 |
Датчик RSP3-6 обладает расширенными возможностями для доступа в глубокие отверстия и измерения элементов внутри больших деталей. В нём предусмотрен ряд держателей щупов для решения задач, которые требуют использования прямых и изогнутых удлинителей, и он может использоваться как для контактных измерений, так и для 2D-сканирования. |
 |
В дополнение к существующим возможностям системы REVO-2 по контактному высокоскоростному сканированию и определению шероховатости поверхности, видеодатчик RVP обеспечивает полный контроль деталей, которые невозможно измерить контактными методами. |
Методы и применение 5-осевого измерения
 |
Когда требуется определить положение и размер элементов, сбор данных в дискретных точках выполняется с использованием только приводов системы REVO или совместно с перемещениями КИМ по осям X,Y и Z. Сканирование при неподвижной пиноли расширяет диапазон возможных применений системы REVO / КИМ в тех случаях, когда требуется минимальное количество точек, но при этом критична скорость измерений. |
 |
Сканирование по окружности представляет собой заданную процедуру, при которой выполняется сканирование кругового элемента со сбором данных до 6000 точек в секунду. После определения предполагаемой траектории в системе REVO используется 2-осевая приводная система для перемещения вдоль контура поверхности и сведения к минимуму факторов, влияющих на точность при движении по трем осям КИМ. Режим сканирования по окружности идеально подходит для внутренних отверстий, например, в случае узлов двигателей, когда форма является критическим параметром. |
 |
Режим сканирования по спирали предназначен для перемещения вдоль оси внутри или снаружи цилиндра или конуса. В процессе сканирования происходит смещение вдоль оси на один и тот же отрезок при каждом обороте. В результате траектория имеет вид спирали, и происходит сбор большого набора данных точек по всей заданной длине. |
 |
Gasket-сканирование («подметающее» сканирование зон прилегания прокладок) идеально подходит для тех случаев, когда необходимо выполнить сканирование по траектории неправильной формы. После задания точек измерения вдоль предложенной траектории в системе REVO выполняется комбинирование траекторий перемещения между точками, а сбор больших массивов данных при этом позволяет свести к минимуму влияние перемещений, выполняемых на КИМ. Режим «подметающего» сканирования выполняется под полным управлением перемещениями по 5 осям. |
 |
Сканирование «змейкой» – плоская поверхность. Сбор данных по плоскости может осуществляться за счет обеспечиваемых приводом системы REVO перемещений туда и обратно в то время, когда привод КИМ обеспечивает движение в одном направлении при постоянной скорости. Такое решение позволяет сводить к минимуму погрешности, присущие конструкции КИМ, при сканировании по поверхности на высокой скорости. |
 |
Сканирование «змейкой» – неплоская поверхность. Привод системы REVO обладает способностью адаптации к изменению формы поверхности благодаря контролю давления в зоне контакта щупа при выполнении движения "змейкой". При этом перемещение на КИМ выполняется в одном и том же направлении для того, чтобы свести к минимуму погрешности, присущие конструкции КИМ. Вся система в целом обеспечивает в результате возможность перемещения вдоль поверхности с одновременным сбором больших массивов данных; такой метод особенно подходит для измерений по поверхностям деталей с аэродинамическим профилем. |
 |
Измерение сечений лопаток или других наружных поверхностей может выполняться с помощью сканирования сечений вокруг плоскости, возможность которого предоставляют метрологическое программное обеспечение и система REVO. Этот метод сканирования реализуется через единственную операцию путем задания сечения с использованием CAD-модели. На КИМ выполняется, при непрерывном характере позиционирования головки системы REVO, перемещение вокруг детали с одновременным контролем системой REVO положения контакта. |
Контроллеры
В контроллере UCC S5 для КИМ, который является базовым компонентом системы измерения по пяти осям, использована технология 5-осевого измерения – 3 оси станка и 2 поворотные оси головки. Запатентованная технология обеспечивает выполнение уникального набора команд перемещения, синхронизацию и возможности измерений по 5 осям. Для достижения высоких скоростей сканирования необходимо, чтобы в системе измерения по 5 осям был обеспечен полностью встроенный контур управления. Эта задача решается за счёт использования контроллера UCC S5 и системы SPA3.
Магазин для смены устройств в системе REVO
Магазин для смены устройств в системе REVO разработан для автоматической смены датчиков и держателей щупов на КИМ. Первостепенным назначением этого магазина является повышение эксплуатационной гибкости благодаря использованию и хранению более длинных щупов и звездообразных щупов большого размера. Для обеспечения максимальной точности измерений смена держателей щупов и датчиков в системе REVO должна выполняться автоматически с использованием специальных ячеек (RCP TC-2 и RCP2) и универсального магазина (FCR25). Данные ячейки устанавливаются на модульной магазинной системе (MRS2).
Характеристики головки REVO-2
| Скорость сканирования | до 500 мм/сек |
| Скорость сбора данных | до 4000 точек в секунду (RSP2 и RSP3) |
| Рабочая температура | от +10°C до +40°C |
| Температура хранения | от -25°C до +70°C |
| Вес (без датчика и кабелей) | 2,1 кг |
| Высота (общая) | 176,5 мм. Шпиндель для крепления датчика, включая монтажную плиту 4 мм. |
| Размеры по оси B | 92 мм × 93 мм |
| Размер по оси A | диаметр 116 мм |
| Скорость движения | 3 оборота в секунду |
| Вращение по оси A | от -5° до + 120° (для измерения с RSP2 и RVP) от -100° до + 120° (для калибровки и измерения с RSP3 и SFP1) |
| Вращение по оси B | непрерывное |
| Угловое разрешение | 0,002 угловой секунды |
| Подшипники | Расход воздуха до 35 л/мин (от 5 бар до 8,5 бар) |
| Магазин для смены устройств | RCP TC-2 для смены датчика / RCP2 для смены щупа; VPCP и VMCP для системы технического зрения |
| Монтаж | Крепление в гильзе только в вертикальной ориентации (может потребоваться адаптер) |
Характеристики датчиков
| RSP2 | RSP3-1 до -4 | RSP3-6 | SFP1 | RVP | |
| Обнаружение наконечника | да | нет | нет | да | недоступно |
| Бесконтактный | нет | нет | нет | нет | да |
| Сканирование головки | да | нет | нет | нет | нет |
| Коленчатые щупы | нет | да | max 50 мм | недоступно | недоступно |
| Измерение осей | XY сканирование XYZ касание |
XY сканирование XYZ касание |
XY сканирование XYZ касание |
недоступно | матрица двумерных датчиков |
| Автоматическая смена датчика | да | да | да | да | да |
| Автоматическая смена щупа / модуля | да | да | да | да | да |
Схема головки REVO-2
Варианты исполнения датчика REVO-2
